从年下半年开始，AI独角兽们陆续迎来了最后阶段的IPO冲刺。然而，其中有喜有悲。年6月30日，最早提交IPO申请的依图科技主动撤回IPO上市申请，功亏一篑。不到一个月后的7月22日，上交所批准了云从科技的IPO申请——这家“AI四小龙”中成立最晚的企业在IPO上却抢到了第一。
时间进入到8月，又有两家重量级的AI独角兽开始了IPO冲刺。第四范式和商汤分别于8月13日和8月27日在港交所提交了申请版招股书。
虽然在估值上不如知名AI独角兽，但AI医疗独角兽也有自己的自尊——科亚医疗、推想医疗和鹰瞳科技也在年先后提交了IPO申请。不仅如此，AI医疗独角兽们甚至伺机完成了反杀——8月，深睿医疗将依图科技旗下的依图医疗收入囊中。
近期AI独角兽IPO现状
不得不承认，在其他领域“大杀特杀”的AI独角兽们似乎并没能在医疗领域复制其他领域的成功。那么，为何AI独角兽们在医疗上难以获得大的突破？未来，格局是否有可能发生变化？动脉网试图找到其中的原因。
AI独角兽们在医疗领域都干了什么？
通过对各自招股书的剖析不难发现，AI独角兽们在医疗领域的介入程度各自不一。根据AI是否以医疗器械介入到核心的医疗诊断来分类，可以分为两类：已经介入医疗诊断，获得医疗器械认证的依图和商汤；以及其他从NLP、AI语音识别、AI知识图谱或智慧医疗等领域介入，未涉及医疗诊断核心领域的AI独角兽们。
AI医疗器械
相比其他独角兽，依图科技和商汤科技较早便进入了医疗健康领域，通过多年布局规划已进入涉及医疗核心的诊断领域。他们在相关的审批上也有斩获，算得上是医疗AI独角兽们的直接竞争对手。
依图科技
早在年11月初，依图科技就提交了IPO申请，也是“AI四小龙”中最先提交IPO申请的。依图科技被视为“AI第一股”的当然人选，一时之间风头无两。然而，随着几轮问询后，依图科技最终于年7月初终止IPO。
这之后的故事大家都很清楚了——依图科技旗下的医疗版块依图医疗被深睿医疗合并。这也是我国影像AI有史以来规模最大的并购事件。此次并购，也宣布了依图科技战略性放弃了投入多年的医疗业务。
依图科技放弃医疗板块，并不意味着依图医疗的产品布局和技术水平不足。事实上，依图科技对医疗有相当大的野心和期待，甚至专门成立了子公司依图医疗。而在医疗板块的布局上，依图科技也建立了完整的布局，覆盖“影像+文本”。其业务板块主要包括了智能医疗临床决策解决方案、智能医疗大数据解决方案和智能医疗管理解决方案三大方向。
智能医疗临床决策解决方案即AI影像辅助诊断。以肺结节为切入点，依图科技是最早将AI应用到医疗影像中的。除了肺结节和肺炎等AI产品，依图医疗还在近年重点突击乳腺和儿科方向。
依图科技旗下依图医疗获批AI器械证
目前，依图医疗拥有3张NMPA医疗器械证，尤其是年3月获批的儿童手部X射线影像骨龄辅助评估软件是目前最先获批的同类医疗器械，也是目前NMPA发放的不多的AI三类证之一。
智能管理解决方案则基于NLP人工智能。在基于NLP技术的智能预问诊、智能导诊、智能临床辅助决策等方面，依图医医院都有深度合作与探索；并利用该技医院平台，通过大数据和信息化工具实现区域内预诊、转诊、辅诊的智能化，推进诊疗模式的进行。
智能医疗大数据解决方案则通过知识图谱、文本结构化等人工智能技术对复杂医疗文本数据、语音数据、影像数据进行智能识别、统计、分析，主要包括临床NGS分析解读系统、智能单病种数据库及多组学智能科研平台。依图医疗还建立了国内首个含临床、影像、病理等多维度指标的人工智能肺癌科研病种库。
商汤科技
商汤科技布局AI医疗则是从年开始——在当年的世界人工智能大会上，商汤科技公布了公司AI医疗平台级产品“SenseCare智慧诊疗平台”。不过，商汤并没有为医疗AI专门设立单独的业务板块，而是将其归属于智慧生活业务板块。
这一板块除了针对医疗健康领域的SenseCare，也包括针对物联网设备的SenseME平台和针对虚拟现实、增强现实的SenseMARS平台。从招股书的业务解读部分不难看出，这两者的内容要远远多于SenseCare的相关介绍。
目前，SenseCare已经覆盖包括心脏、肝脏、肺、胃、肠和宫颈在内的13个身体部位和器官的诊断，并能为医护人员和患者提供3D手术规划和康复建议。通过在新冠疫情期间对产品功能紧急升级，商汤的产品目前也可以用于提高基于CT图像的新冠肺炎诊断的效率及准确性。
商汤科技获批AI器械证
这一系统的五个模块已经取得了三张NMPA证书，分别是“肝脏CT影像处理软件”“冠状动脉CT影像处理软件”和“数字病理图像处理软件”。与此同时，针对肺部和胸部的SenseCare-LungPro和SenseCare-ChestDRPro还获得了欧盟医疗器械认证。
这使得商汤的医疗AI业务得以实现商业化，截至6月31日，商汤已与16医院合作。不过，这三张NMPA证书均为二类证。此外，肝脏CT和冠状动脉CT均迟至年8月才获批，商业化程度应该还较为有限。
AI赋能医疗
根据公开的信息，除了依图科技和商汤科技。包括旷视、云从、第四范式和云知声等其他AI独角兽在医疗健康布局上并未以医疗器械的形式直接介入诊断，无需获得NMPA审批，总体上处于较为边缘的阶段。
旷视科技
旷视科技的招股书显示，该公司尤为重视与AI与物联网的连接。换句话说，其主要的模式是将AI软件与摄像头或人脸识别一体机等物联网硬件设备搭配出货。目前，其业务范围主要包含消费物联网、城市物联网和供应量物联网。
严格意义上而言，旷视科技并未涉足医疗业务，不过，供应链物联网中的医药行业智慧物流解决方案与医药物流相关。这一方案的背景来自药品采购“两票制”对于医药流通环节变化的需求。医药流通业务需要满足“货票同行”，并确保药品信息准确性。
旷视科技的方案在传统的自动立体仓库、输送分拣系统、电子标签拣选系统、仓库管理系统（WMS）之上开发了AI视觉药品识别系统，满足“两票制”对送货单据、药品及医疗器械的准确信息识别与匹配的需求，实现更高效率和精准度。利用旷视科技专为供应链物流网打造的“河图”智慧物流操作系统实现医药物流自动化作业的全流程数字化和智能化管理，提高订单处理能力，降低流通成本。
根据招股书显示，该方案目前正处于研发中。
此外，针对新冠疫情，旷视也利用自身视觉识别的专长打造了AI智能测温综合解决方案，以解决脸部口罩遮挡额头检出率和精准度难题。
云从科技
云从科技主要的业务板块主要分为智慧金融、智慧治理、智慧出行和智慧商业等板块，并未直接涉及医疗核心业务。尤其在人脸识别领域，云从科技的产品被广泛应用于国内各大机场。基于此，云从也开发了脸部口罩自动测温算法应对新冠疫情。
当然，云从过往也曾试图进*AI医疗影像领域。招股书显示，年云从科技曾开展医学影像深度智能诊断平台关键技术研究及应用示范项目。这一项目属于重庆市产业类重大主题专项项目，研究内容是开展医疗影像深度关键技术研究、医疗影像深度智能平台技术研发、以及应用示范三个部分的研究开发及推广应用工作。不过，在那之后，云从科技并未再在AI医疗影像上着墨。
在AI语音识别上，云从科技也在做相应的探索。其语音技术在年内曾在语音识别、语义纠错、深度学习降噪等领域刷新多项国际、国内语音识别权威纪录。
同时，云从也在招股书中明确将在未来将尝试开拓智慧医疗等新的产业化应用领域，以丰富解决方案，进而帮助实现盈利。
公开资料显示，年9月25日云从科技中标了广州市南沙区中山大学附属第一（南沙）医院信息基础设施与智能化管控平台建设项目。该项目标的额高达3.12亿元，是当时公开的AI企业单一订单中金额最高的一笔。
该项目最大的特点是要建造一所符合“人机协同”医院。云从科技将通过旗下人机协同平台以及云从超脑为该项目建设AI智慧中枢，提供人机交互、融合、共创能力，令立体式解决方案覆盖患者就医、医院管理等环节。
具体而言，医院将在就医、医疗养护、安保及智慧楼宇等场景加入云从的人机协同功能。在智慧就医上，方案将利用OCR技术自动识别机具打印的病历，将文字图形转化为结构化数据，以便搜索、查阅、分析和整理，以此提高工作效率。
在医疗养护方面，方案可利用AI技术识别病人擅离病床和病区、病人出行陪护和病人摔倒等情况。通过将医疗监护设备的数据（体温、脉搏等）接入云从超脑，结合医疗知识库，方案可对病人的身体状况、睡眠状况进行更细致的分析，从而能够更加客观地评价病人状况，并进行有效提示。
此外，利用FaceID+ReID技术，方案还可实现跨镜头场景下跟踪行人行动轨迹的功能，并生成动态轨迹，排查目标人员。并还可利用人脸识别、OCR、语音、声纹识别、自然语言处理等AI技术，自动实现会议全程记录并形成完善的文字会议记录功能。
第四范式
第四范式的招股书显示了其重要业务方向包括金融、零售、能源及制造领域，对于医疗健康并没有涉及。
不过，这并不代表第四范式就没有医疗领域的野心。早在年，第四医院合作推出了一系列慢性病管理产品。包括瑞宁知糖、瑞宁知糖专业版、瑞宁知心、慢性病智能咨询系统和慢性病管理一体化机器人在内的五款产品具备患病风险预测、风险因素分析、个性化干预、智能咨询和健康管理等智能服务。
第四范式试图通过AI赋能慢性病管理和防止，从而解决目前慢性病筛查准确度低、针对性干预难度大、健康管理工具缺失的三大难题。
根据介绍，瑞宁知糖针对糖尿病预测总结出50万条诊断新规则，糖尿病预测准确度有显著提升——该产品基于AUC评估效果绝对值提升7%起，而专业版则绝对值提升16%起，达到当时的领先水平。
与瑞宁知糖相似，瑞宁知心在糖尿病心血管并发症的预测效果上与国际著名Framingham心血管疾病风险评估标准相比，基于AUC评估效果绝对值提升14%，超出行业标准预测水平，领先世界糖尿病心血管并发症预测。
在第四范式